El judo es un arte marcial de origen Japonés fundado por Sensei Jigoro Kano en 1882, para la práctica y defensa sin armas. 

Kano quiso recopilar la esencia de antiguas escuelas de “ju-jutsu”, junto a otras tantas en un solo arte. Gracias al judo, se sentaron las bases de las artes marciales modernas niponas, tanto es sus objetivos como en los métodos de docencia.

En 1882, Jigoro Kano inauguró la primera escuela de Judo en una sala en el pequeño templo de Eishoji, en Tokio. Sólo contaba con una alfombra de doce tatamis y nueve alumnos, todos estudiantes amigos de Kano. Esta escuela recibió el nombre de Kodokan, y fue definida como «una escuela para el estudio del camino».

El judo tuvo muy pronto una gran acogida en Japón. Ya a finales del siglo XIX era considerado como deporte oficial y la policía de aquel país lo había incluido en sus entrenamientos. El primer club judoka de Europa fue el londinense Budokway, fundado por Gunji Koizumi.

El judo masculino se incorporó en los Juegos Olímpicos de Tokio 1964 y en los Juegos Olímpicos de Barcelona 1992 se incorporó el judo femenino.

En la actualidad, el judo es un deporte internacional que cuenta con más de 500 millones de practicantes en todo el mundo, y mantiene en su práctica la terminología inicial japonesa; aunque de todas formas, hay pequeñas variaciones según el país o continente en el cual se practica.

Los diferentes grados que hay en el judo europeo, difieren de los grados originales nacidos en Japón, ya que en Europa, tenemos los 7 grados básicos usados en adultos mientras que en Japón tan solo existen el primero y los dos últimos.

En infantiles, o juveniles, se añaden grados intermedios entre los colores logrando cinturones de dos colores:

• Blanco-Amarillo
• Amarillo-Naranja
• Naranja-Verde
• Verde-Azul
• Azul-Marrón

Tras el logro de «cinturón negro», el color se mantiene y los grados cambian a la adquisición de DANes, hasta llegar al 6º DAN donde el cinturón cambia al «blanqui-rojo» hasta el 8º DAN. En el 9º DAN el cinturón cambia enteramente a «rojo». En el 10º, y último DAN, el color del cinturón vuelve a cambiar al inicial, «blanco».

Oficialmente, se reconoce como grado máximo el 10º DAN. Existe el mito de que el fundador, Jigoro Kano, ostentaba el grado de 12º DAN con cinturón blanco, pero no es cierto. Jigoro Kano, no poseía ningún grado por ser precisamente el fundador.

Como última puntualización, aclarar que no existe el grado de «marrón-negro», ya que no es posible poseer medio «DAN» de cinturón negro, y medio «KYU» de cinturón marrón.