El Taekwondo es un arte marcial con origen en Corea y fué fundado por el general Choi Hong Hi en 1955 para la práctica y defensa mediante el uso de los puños y patadas.

Esta forma de lucha consta de varias ramas que representan diferentes formas de la misma idea. Debido a ello, sus caminos se bifurcandando lugar a diferentes federaciones según su vertiente.

Por ello tenemos diferentes federaciones cómo la I.T.F. para combate o la W.T. para las formas.

Debido a la inestabilidad sociopolítica que se vivía a principios del S.XX no está clara la fecha exacta de sus inicios. No obstante, y dependiendo del origen de la información, esta disciplina marcial podría empezar a generar identidad propia cerca del 50 d.C.

Aún y todo, no es hasta el año 1955 que se tiene un primer registro de esta forma de lucha por el general Choi Hong Hi, quien para su creación basó en todo lo que aprendió en su juventud como estudiante del Taekkyon.

La Federación Mundial de Taekwondo, WT en inglés, fue diseñada y fundada teniendo en cuenta a los que en el momento se consideraron los cánones de varios maestros que durante la segunda guerra mundial vivieron en Japón. Esto dio lugar al enriquecimiento no esperado de la disciplina que pretendían mejorar, dando lugar a la fundación de las llamadas 9 escuelas de las artes marciales. Por fin, en 1973, nace ésta federación y realiza el primer campeonato mundial con la idea de lograr un marco común.

Fue Choi quien decidió fundar la Federación Internacional de Taekwondo, ITF en inglés, permitiendo de este modo la apertura de las primeras academias en la década de los 60 por América y Europa.

A consecuencia de tener tiene diversas federaciones, los grados con los que podemos reflejar los avances se ven afectados. Por ello, y en función de a qué federación se acoja quién practique Taekwondo, el cinturón que porte en la cintura podría ser diferente.

En nuestro caso, y de manera más común, usamos la clasificación que nos ofrece la ITF, que basa su desarrollo en los colores como los que se ven en el gráfico. Para los niveles, o Kup, pares el cinturón será de un color único mientras que para los impares se mantendrá el color pero con una punta coloreada del nivel siguiente. 

• 9º Kup: Blanco punta amarilla. La semilla del Taekwondo.
• 7º Kup: Amarillo punta verde. Germinación de la semilla.
• 5º Kup: Verde punta azul. Maduración en su crecimiento.
• 3º Kup: Azul punta  roja. Los frutos del árbol plantado.
• 1º Kup: Rojo punta negra. Transición a instructor. 

Una vez alcanzado este último grado, el siguiente paso sería examinarse de Cinturón negro en donde los grados pasarían a llamarse DAN, en lugar de Kup, y entraríamos en una nueva escala en la que el grado máximo a ostentar sería el 9ºDAN. 

Este último grado conlleva el título de "Sajiong Nim" o "Gran Maestro" en nuestro idioma y es otorgando de forma honorífica.